参考:
ホンダがIMU制御のローRPMアシストの特許を出願個人的バイクまとめブログ

url:https://kojintekibikematomeblog.com/archives/%e3%83%9b%e3%83%b3%e3%83%80%e3%81%8cimu%e5%88%b6%e5%be%a1%e3%81%ae%e3%83%ad%e3%83%bcrpm%e3%82%a2%e3%82%b7%e3%82%b9%e3%83%88%e3%81%ae%e7%89%b9%e8%a8%b1%e3%82%92%e5%87%ba%e9%a1%98.html